圖4-4(a)是單葉片擺動馬達。若從油口Ⅰ通入高壓油，葉片2作逆時針擺動，低壓力從油口Ⅱ排出。因葉片與輸出軸連在一起，幫輸出軸擺動同時輸出轉矩、克服負載。

此類擺動馬達的工作壓力小于10MPa，擺動角度小于280°。由于徑向力不平衡，葉片和殼體、葉片和擋塊之間密封困難，限制了其工作壓力的進一步提高，從而也限制了輸出轉矩的進一步提高。

擺動液壓馬達的工作原理

擺動缸液壓馬達的工作原理

圖4-4(b)是雙葉片式擺動馬達。在徑向尺寸和工作壓力相同的條件下，分別是單葉片式擺動馬達輸出轉矩的2倍，但回轉角度要相應減少，雙葉片式擺動馬達的回轉角度一般小于120°。

葉片擺動馬達的總效率η=70%～95%，對單葉片擺動馬達來說。

設其機械效率為1，出口背壓為零，則它的輸出轉矩：

式中：P為單葉片擺動馬達的進口壓力；B為葉片寬度；R1為葉片軸外半徑，葉片內半徑；R2為葉片外半徑。