1．液壓泵和液壓馬達(dá)的類型很多，但都是容積式的。根據(jù)泵或馬達(dá)其排量 V 是否可以改變，可分
為定量泵、定量馬達(dá)或變量泵、變量馬達(dá)。
2．對(duì)液壓系統(tǒng)中所采用的液壓泵和液壓馬達(dá)有如下要求：
（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，在輸出同樣的流量下要求泵的體積小，重量輕；
（2）密封可靠，泄漏小，要求可承受一定的工作壓力；
（3）摩擦損失小，發(fā)熱小，效率高；
（4）維護(hù)方便，對(duì)油中雜質(zhì)不敏感；
（5）成本低，使用壽命長(zhǎng)；
（6）對(duì)液壓泵要求輸出流量脈動(dòng)小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，自吸能力強(qiáng)；
（7）對(duì)液壓馬達(dá)要求輸出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速低。