編制工作程序

二、 繪制 X - D 線圖

1.  畫方格圖

2.  畫動(dòng)作線（D 線）

用粗實(shí)線畫出各個(gè)氣缸的動(dòng)作區(qū)間，它以行列中大寫字母相同、下標(biāo)也相同的行列交叉方格左端的格線為起點(diǎn)，直畫到字母相同但下標(biāo)相反的方格。

3.  畫主令信號線（X 線）

用細(xì)實(shí)線畫出主令信號線，起點(diǎn)與所控制的動(dòng)作線起點(diǎn)相同，用符號“○”表示，終點(diǎn)在該信號同名動(dòng)作線的終點(diǎn)，用符號“ ×”表示。 若終點(diǎn)和起點(diǎn)重合，用符號“?”表示。

分析并消除障礙信號

1.  判別障礙信號

用 X - D 圖確定障礙信號的方法是：檢查每組信號線和動(dòng)作線，凡存在信號線而無對應(yīng)動(dòng)作線的信號段即為障礙段，存在障礙段的信號為障礙信號，障礙段用鋸齒線標(biāo)出。

2.  消除障礙信號

（1） 脈沖信號法

如圖是采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式機(jī)控閥使氣缸在一個(gè)往復(fù)動(dòng)作中只發(fā)出一個(gè)短脈沖信號，縮短了信號長度，以達(dá)到消除障礙的目的。

定位精度要求較高時(shí)，可采用如圖所示的脈沖閥或脈沖回路消障。

（2） 邏輯回路法

邏輯回路消除障礙可采用“與門”消障法，即選擇一個(gè)制約信號 y 與有障信號 e 相“與”，以縮短信號長度達(dá)到消障目的。 其邏輯表達(dá)式為

ｚ ＝ ey